対象の地点（緯度経度）が範囲内にあるかどうかを判定するにはcontainsLocation()を使う。
特定のポリゴンの内側か外側かを判定できる。

https://developers.google.com/maps/documentation/javascript/examples/poly-containsLocation

以下はサンプルそのまま
ポリゴンを作成してからその中に座標があるか判定している。

function initMap() {
  var map = new google.maps.Map(document.getElementById('map'), {
    center: {lat: 24.886, lng: -70.269},
    zoom: 5,
  });

  var triangleCoords = [
    {lat: 25.774, lng: -80.19},
    {lat: 18.466, lng: -66.118},
    {lat: 32.321, lng: -64.757}
  ];

  var bermudaTriangle = new google.maps.Polygon({paths: triangleCoords});

  google.maps.event.addListener(map, 'click', function(e) {
    var resultColor =
        google.maps.geometry.poly.containsLocation(e.latLng, bermudaTriangle) ?
        'red' :
        'green';

    new google.maps.Marker({
      position: e.latLng,
      map: map,
      icon: {
        path: google.maps.SymbolPath.CIRCLE,
        fillColor: resultColor,
        fillOpacity: .2,
        strokeColor: 'white',
        strokeWeight: .5,
        scale: 10
      }
    });
  });
}